Rökelse är en doftande blandning av organiska ämnen, som ofta inkluderar en blandning av eteriska oljor, örter, träpulver och kåda. Den används traditionellt i ritualer och ceremonier inom olika kulturer och religioner världen över. När den bränns avger rökelsen en rök fylld med den speciella doften som sprids i rummet och skapar en unik atmosfär. Olika dofter har olika syften, några kan användas för avkoppling, andra för att öka koncentrationen eller ens för att skapa en specifik stämning.
Rökelse kommer oftast i form av rökelsepinnar eller koner. Rökelsepinnar består av en tunn träpinne som är täckt med en blandning av doftande ämnen, medan koner helt och hållet består av brännbart material. När dessa tänds skapar de en mild rök som är fylld med doft. Att bränna rökelse är en enkel process. Man tänder bara rökelsen i den ena änden, låter den brinna i ett par sekunder och blåser sedan ut lågan vilket resulterar i en rykande glöd som långsamt bränner ner rökelsen.
Förutom de rent estetiska fördelarna med rökelse, finns det också flera hävdade hälsofördelar. Enligt anekdotiska bevis och traditionell medicin kan rökelse bidra till att minska stress och ångest, förbättra sömnmönster, och öka koncentrationen. Dock bör det noteras att vetenskaplig forskning på dessa områden fortfarande pågår och resultaten kan variera beroende på individuella skillnader och doften av rökelsen som används.