Formellt sett går Eskrima tillbaka till de infödda stammarna på Filippinerna, där det ursprungligen användes för självförsvar mot inkräktare. Med tiden började det dock att utvecklas, och snart blev det en kampsport som användes av både militärer och civila. Eskrima ger en omfattande utbildning i många olika typer av vapen, inklusive (men inte begränsat till) spjut, svärd och knivar. Det är denna breda vapenverksamhet som gör estate så unik jämfört med andra kampsporter.
Eskrima är en mycket dynamisk kampsport. En av de viktigaste aspekterna i Eskrima-träning är flyt och rörlighet, vilket tillåter utövaren att smidigt växla mellan olika vapen och tekniker. Att kunna anpassa sig till olika situationer och förutsägelser är grundläggande. Dessutom lägger upplärningen stor vikt vid att kunna använda både vänster och höger sida av kroppen, något som inte bara främjar en bra balans, men också bidrar till att höja kognitiva färdigheter.
Trots att Eskrima är en relativt okänd kampsport i västra delen av världen, växer den i popularitet, och det finns numera tävlingar och events kring detta i flera länder. Det är dock inte bara dess användning som en självförsvarsmetod som lockar människor att lära sig Eskrima, utan också dess betydelse för filippinsk kultur och historia.
